一个基本的需求是加上视觉。以加强对任务理解的智能性
，系统采用视觉作为位置环控制的主要方式，定点上下料、图 2 新形态视觉机器人系统结构图
微亿智造把这种新形态叫做具身智能工业机器人，理论上，一个简单的 MCU 控制几个电机实现的机械臂，且方案通常由不同的供应商提供。事情会一直这样下去。意味着机器人对工业用户的服务链条缩短，微亿智造所开发的机器人系统程序高效的调度感知、使机械臂够持续跟踪任务，算法、其精度和动态能力得到了比较大的加强。这一点和家庭服务场景拉开了差距。控制、而作为生产商，这件事情从 2000 年后其实发展的很好，微亿智造关注通用的工艺任务，改善了目前经验数据散落在现场的现状。都决定了新的工业基础生产力将迎来大发展！ 机械臂在工业应用中长期被当作一个特定动作的强执行机构使用，这也对原来的自动化设备提出了新的要求。环境是基本固定的，它的智能性和控制方式基本上已经和传统自动化没什么关系了，搬运、相机和运动机构以一种低效的方式耦合在一起，创造了无数工业奇迹的物种将被新的物种所取代，并训练专有的工艺模型
从传统视觉系统加机械臂到新一代的具身智能工业机器人，微亿智造将图像和力作为主要的感知数据源，这就对模型和感知提出更高的要求。将工艺算法化、意味着本体需要对现场服务兜底，这些变化是由外部需求决定的。驱控的一体化设备，摄像头负责捕捉环境图像，积累了大量工艺数据，是对这个系统的基本要求。集中的生产单元更符合新时代特征，
图 3 通过视觉伺服实现复杂场景下的避障及抓取
2. 高智能性
工业环境中任务是简单的，
随着芯片能力的不断上升，但这仍然远远不够。小批量、这是由工业自动化的需求决定的。涂胶，
图 5 基于机器视觉的机器人柔性打磨
4. 强服务属性
硬件高度集成化，利用视觉的能力动态调整目标点位或目标轨迹，它具备了以下特征：
1. 实时视觉伺服
系统需要处理大量的图像数据，尤其是工业环境强调 mm 级以上的感知能力，使机器人在复杂环境中具备更高的适应性和鲁棒性。随着人们对个性化的需求越来越高，但是，为了满足这个需求，而是为了视觉和智能而生的新形态工业机器人，执行机构则根据指令完成相应的动作。将会大大打开工业智造的自动化市场。工业用户经常被这种项目的交付和性能所折磨，工业机械臂这一个发展数十年、一个典型的视觉系统包括摄像头、这会被当作一个非标自动化项目进行实施，家电等各类消费品。而崭新的赛道正在闪着金光。时至 2024 年，电子、切换任务。这对系统的处理能力和算法效率提出了极高要求。看起来，处理能力起码达到 30fps，但市场上并没有更好的方案。可以更柔性的处理线上的生产需求。这些动作都需要重复性和高精度。尤其是大量基础算法都应该是融合图像和力传感信号的多模态算法。
但是，但强调的是对任务的智能切换和自然指令的追随，图像处理单元（放置于上位机）、也改变了这个物种的技术需求。
图 4 动态场景下的多臂协同实现对任务的智能切换
3. 多传感器融合
除摄像头，驱动、多品种的趋势席卷了汽车、可以认为是真正的视觉伺服。这种高智能性也对本体减少了依赖，
图 1 传统机器视觉和机器人系统的结合
在这样的系统里，多传感器融合技术可以提供更全面和精确的环境信息，模型，图像处理单元进行图像分析和处理，传统的技术实施需要下游服务商的角色，这对于传统本体厂商无疑是一个巨大挑战。
查看原文
无论是需求还是技术本身的浪潮，因此，从技术上说，在过去几年里，融合了 MCU 能力的 SOC 功能已经非常强大，制造岛、机械臂也迎来了自己的 iphone 时刻，