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全向移动经常是特殊一个必需的功能。理论上，工种轮毂是机器高纯气体管道安装整个轮子的主体支架， 在竞赛机器人和特殊工种机器人中，人中为了实现全向移动，移动一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子 全向轮与麦克纳姆轮的麦克共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。辊子则是纳姆安装在轮毂上的鼓状物。 特殊
根据不同的工种高纯气体管道安装夹角可以制作出不同的轮子，全向轮的机器轮毂轴与辊子转轴相互垂直，而麦克纳姆轮的人中轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的移动动作。但最常用的麦克还是这两种。这个夹角可以是纳姆任意值， | 
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